Sanshou literalmente significa “mãos avulsas” em chinês, que pode ser melhor entendido com o significado extendido de “golpes desferidos com mãos livres e sem roteiro pré-determinado”.Hoje é considerada uma modalidade desportiva marcial, com regras definidas, que atualmente é conhecida como Sandá que é uma abreviação deSanshou Dui Da (mão livres para bater). O torneio, por ser na maioria das vezes realizado sobre um ringue alte, sem cordas, também se chama pelo nome deste, deLeitai.
Certamente a forma primitiva de Sanhou surgiu com as necessidades do ser humano em se defender das caças. Mais tarde os conhecimentos assim acumulados passaram a ser aplicadas também e principalmente contra adversários humanos.
Os registros históricos sobre esta modalidade são bem antigos, embora a chamassem por outros nomes. Segue uma lista de alguns registros mais relevantes ao longo da história da China:
